vxworks rtos 文章進(jìn)入vxworks rtos技術(shù)社區(qū)

學(xué)RTOS從配置文件開(kāi)始！

最近有小伙伴問(wèn)：學(xué)RTOS從哪里開(kāi)始？這個(gè)問(wèn)題說(shuō)簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單，說(shuō)難也難，因?yàn)槊總€(gè)人掌握的基礎(chǔ)不同，自然，從哪里開(kāi)始學(xué)起也各有不同。首先你要去了解RTOS相關(guān)的一些基礎(chǔ)知識(shí)，然后再下載源碼實(shí)踐運(yùn)行，跑起來(lái)！接下來(lái)真正入門的第一步，大概率還得從“配置”文件開(kāi)始，這里的配置，可以理解為大家說(shuō)的“裁剪系統(tǒng)”及相關(guān)的一些配置。比如 FreeRTOS 中“FreeRTOSConfig.h”配置文件：當(dāng)然，配置文件是你已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)知識(shí)，上手源碼第一步要掌握的內(nèi)容。不僅僅是 FreeRTOS，其他μCOS、RT-Thr
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嵌入式系統(tǒng)的創(chuàng)新：RTOS與MCU的協(xié)同運(yùn)作

本文深入探討Green Hills可靠的RTOS與意法半導(dǎo)體尖端MCU之間運(yùn)用資源和協(xié)同運(yùn)作，為何是開(kāi)發(fā)者的最佳選擇。Green Hills Software為意法半導(dǎo)體的授權(quán)合作伙伴，開(kāi)發(fā)出一套整合硬件與軟件的解決方案，為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者提供顯著的優(yōu)勢(shì)。此一創(chuàng)新平臺(tái)結(jié)合了Green Hills Software μ-velOSity實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）之高效能優(yōu)勢(shì)，以及意法半導(dǎo)體Stellar SR6車用微控制器（MCU）的先進(jìn)功能及其微控制器抽象層軟件?？煽康腞TOS與尖端MCU之間的協(xié)同運(yùn)作對(duì)現(xiàn)
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風(fēng)河進(jìn)一步擴(kuò)展VxWorks RTOS實(shí)時(shí)容器領(lǐng)導(dǎo)地位

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布支持Sigstore公司的Cosign并提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）容器引擎。隨著此項(xiàng)合作的達(dá)成，基于VxWorks的設(shè)備在使用容器技術(shù)來(lái)部署和管理軟件時(shí)將會(huì)獲得更高的安全性。VxWorks是目前唯一支持Open Container Initiative (OCI）合規(guī)容器的RTOS。此項(xiàng)強(qiáng)強(qiáng)合作的基礎(chǔ)是風(fēng)河公司2021年首次發(fā)布的實(shí)時(shí)嵌入式容器引擎。這款不帶來(lái)任何額外開(kāi)銷的VxWorks實(shí)時(shí)容器引擎是根據(jù)客戶要求開(kāi)發(fā)而成，在云原生計(jì)算基金會(huì)（CNCF，
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RX系列軟件的進(jìn)化史和對(duì)未來(lái)的展望 #1

我自從2003年加入瑞薩以來(lái)，一直希望能開(kāi)發(fā)出一種具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的微型無(wú)線設(shè)備（無(wú)電池），經(jīng)過(guò)20年的努力，這一夢(mèng)想即將實(shí)現(xiàn)。今后，我還將繼續(xù)致力于開(kāi)發(fā)體積更小、功耗更低、更易于使用的單片機(jī)和兼容軟件的開(kāi)發(fā)。近年來(lái)，軟件在系統(tǒng)（硬件/軟件）開(kāi)發(fā)中所占的比例越來(lái)越高。特別是在需要具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的系統(tǒng)，這一特征尤為明顯。在過(guò)去，為了適應(yīng)這樣的市場(chǎng)趨勢(shì)，我們采用了500MHz級(jí)別的MPU，并導(dǎo)入了Linux系統(tǒng)。如今，隨著互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備進(jìn)一步向小型化、低功耗發(fā)展，越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景采用100MHz級(jí)的M
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Riverfield采用風(fēng)河VxWorks開(kāi)發(fā)外科機(jī)器人系統(tǒng)

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布，Riverfield 公司采用VxWorks?開(kāi)發(fā)Saroa外科機(jī)器人系統(tǒng)。?[U1]風(fēng)河公司首席產(chǎn)品官Avijit Sinha介紹說(shuō)：“Riverfield是令人贊嘆的業(yè)界先驅(qū)，憑借其獨(dú)特的力量感知技術(shù)推出了Saroa外科手術(shù)系統(tǒng)。我們非常榮幸能以VxWorks來(lái)支持Riverfield開(kāi)發(fā)高性能的機(jī)器人系統(tǒng)，由此將大幅提升外科手術(shù)的精確度和安全性。”Riverfield公司CEO Kotaro Tadano表示：“我們致力于應(yīng)用機(jī)器人來(lái)滿
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9大理由讓源代碼成為嵌入式開(kāi)發(fā)者的秘密武器

請(qǐng)妥善利用源代碼！如果這方面的工作還沒(méi)有列入您的重要事項(xiàng)，那么現(xiàn)在就請(qǐng)?jiān)O(shè)想一下，您的團(tuán)隊(duì)將在兩個(gè)方面受到局限：一是修改代碼的能力，二是技術(shù)支持的長(zhǎng)期可用性。從直覺(jué)上講，利用好實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的源代碼，對(duì)于開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件極為重要——嵌入式設(shè)備雖然在功能上相對(duì)固定，但整體上依然是不斷演進(jìn)的。例如，資源受限的系統(tǒng)總是不斷在進(jìn)行性能優(yōu)化，試圖充分利用每一個(gè)可用的時(shí)鐘周期。早在2007年，風(fēng)河公司就推出了VxWorks的源代碼。時(shí)至今日，各種版本的VxWorks都不再帶有二進(jìn)制庫(kù)了。從源代碼開(kāi)始進(jìn)行構(gòu)建，這一
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Astroscale可持續(xù)空間系統(tǒng)選擇VxWorks作為軟件基礎(chǔ)

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布，VxWorks被Astroscale 公司用于ELSA-M業(yè)務(wù)中的宇宙飛船指揮控制任務(wù)。 Astroscale公司致力于開(kāi)發(fā)創(chuàng)新解決方案來(lái)發(fā)展可持續(xù)的空間系統(tǒng)，解決太空中不斷增長(zhǎng)且危機(jī)四伏的碎片堆積問(wèn)題。Astroscale公司提供的ELSA-M服務(wù)(End of Life Services by Astroscale — Multiple，多衛(wèi)星生命終結(jié)服務(wù))是一種太空碎片處理方案，可以在一次任務(wù)中安全可靠地捕獲和回收多顆衛(wèi)星。
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風(fēng)河Helix虛擬化平臺(tái)和VxWorks 653提供更廣泛的安全認(rèn)證證據(jù)

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布，提供更廣泛的安全認(rèn)證平臺(tái)架構(gòu)支持。使得其在行業(yè)領(lǐng)先的平臺(tái)軟件進(jìn)一步滿足關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)的高密度計(jì)算需求，特別是滿足航空航天與國(guó)防領(lǐng)域的相關(guān)需求。支持運(yùn)行在Armv8-A架構(gòu)之上的Wind River Helix? Virtualization Platform，DO-178C DAL A級(jí)認(rèn)證證據(jù)現(xiàn)已上市。最新版本的VxWorks? 653在PowerPC平臺(tái)上也已獲得更新的DO-178C DAL A級(jí)認(rèn)證證據(jù)。帶有DO-178C DAL
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接軌安卓等主流移動(dòng)操作系統(tǒng) 阿里平頭哥完善RISC-V端云一體生態(tài)

在萬(wàn)物互聯(lián)的新時(shí)代，RISC-V架構(gòu)憑借簡(jiǎn)潔、模塊化、可擴(kuò)展等特點(diǎn)迅速發(fā)展，并與X86、Arm漸成三足鼎立之勢(shì)。作為RISC-V生態(tài)重要參與者之一，阿里平頭哥在11月3日云棲大會(huì)上，發(fā)布全新RISC-V高能效處理器玄鐵C908，并在端側(cè)平頭哥引領(lǐng)RISC-V架構(gòu)首次進(jìn)入安卓開(kāi)源生態(tài)體系，推動(dòng)RISC-V與全球主流移動(dòng)操作系統(tǒng)生態(tài)接軌。30多行業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地當(dāng)前，RISC-V架構(gòu)正朝著可擴(kuò)展的模塊化、ISA（指令集）定制化以及軟硬件全棧優(yōu)化的方向發(fā)展。平頭哥不斷擴(kuò)寬RISC-V性能及應(yīng)用邊界，今年發(fā)布無(wú)劍6
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說(shuō)一說(shuō)RTOS

RTOS 即Real-time operating system，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這種操作系統(tǒng)比分時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，線程切換速度快，線程切換時(shí)間可控，為了保證實(shí)時(shí)性，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一般都是搶占型內(nèi)核，允許高優(yōu)先級(jí)的線程搶占CPU，優(yōu)先級(jí)低的排隊(duì)執(zhí)行。普通的單片機(jī)程序只有一個(gè)while循環(huán)，功能比較多的時(shí)候這個(gè)循環(huán)代碼很復(fù)雜，閱讀性差，不好維護(hù)。而RTOS可以創(chuàng)建線程，每個(gè)線程有自己的while循環(huán)，功能可以模塊化設(shè)計(jì)。使用RTOS的優(yōu)點(diǎn)1、功能擴(kuò)展性好，加個(gè)功能加個(gè)線程就好了，非常方便。2、單片機(jī)利用率高，
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嵌入式開(kāi)發(fā)：如何為項(xiàng)目選擇合適的RTOS？

為一個(gè)項(xiàng)目選擇合適的RTOS可能是一件棘手的事情。嵌入式開(kāi)發(fā)人員經(jīng)常帶著預(yù)先設(shè)定的觀點(diǎn)來(lái)到談判桌前，這些觀點(diǎn)可能會(huì)影響他們的判斷，并將他們引向非最佳方向。許多人都參與過(guò)工程決策，其中的選擇是由最大聲、最積極的團(tuán)隊(duì)成員決定的。讓我們來(lái)看看這種決策技巧，以及它如何為工作選擇合適的RTOS。步驟#1–確定選擇標(biāo)準(zhǔn)為了做出公正的RTOS選擇，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)需要首先確定可以用來(lái)評(píng)估RTOS的重要選擇標(biāo)準(zhǔn)。選擇RTOS時(shí)需要考慮的七個(gè)關(guān)鍵特征是性能、特性、成本、生態(tài)系統(tǒng)、中間件、供應(yīng)商/銷售商和開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)中的工程師。每個(gè)特征
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嵌入式開(kāi)發(fā)：使用RTOS的7個(gè)技巧

　　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為許多嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，從裸機(jī)調(diào)度過(guò)渡到RTOS可能是一件棘手的事情。這里有七個(gè)小技巧可以幫助嵌入式開(kāi)發(fā)人員更輕松地完成過(guò)渡。　　技巧1——首先規(guī)劃好你的架構(gòu)　　如果你從未使用過(guò)UML或者對(duì)軟件架構(gòu)不感興趣，現(xiàn)在是時(shí)候?qū)W習(xí)一下了。使用RTOS時(shí)，開(kāi)發(fā)人員仔細(xì)考慮每項(xiàng)任務(wù)、同步和通信機(jī)制是至關(guān)重要的。這些細(xì)節(jié)不能僅僅存儲(chǔ)在工程師的頭腦中，而是需要以圖表的形式記錄下來(lái)，以便在需要時(shí)可以查看和更新。開(kāi)發(fā)一個(gè)基于RTOS的應(yīng)用程序會(huì)很快變得復(fù)雜，考慮清楚應(yīng)用程序的行為是很重要的。　　技
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使用RTOS系統(tǒng)如何選取大容量存儲(chǔ)芯片NAND Flash

隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，很多產(chǎn)品都要求啟動(dòng)速度快、功耗低、響應(yīng)及時(shí)。所以RTOS（比如RT-Thread）得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本身RTOS系統(tǒng)是面向?qū)Ｇ揖漠a(chǎn)品，因此系統(tǒng)的鏡像都是非常小的，基本<10MB、甚至<1MB的。但有時(shí)候開(kāi)發(fā)者因?yàn)槿缦碌男枨螅骸　?、使用GUI界面需要存儲(chǔ)圖片　　2、需要存放一段啟動(dòng)或提示語(yǔ)音/視頻　　3、系統(tǒng)需要嵌入一些協(xié)議棧等原因，系統(tǒng)IMG變得很大，用NOR Flash就不太夠用了。　　這個(gè)時(shí)候就需要采用NAND Flash，但使用Raw NAND也存在幾個(gè)問(wèn)題:
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RTOS的發(fā)展之Armv7-M

　　ARMv7-M于2006(文件版本=A)問(wèn)世，最近一次改版是2021(文件版本=E.e)，市場(chǎng)上能搜尋到的產(chǎn)品琳瑯滿目，屬于非常成熟的商品。本文多次引用的Cortex-M4，即屬Armv7E-M的架構(gòu)?！　∫砸粋€(gè)問(wèn)世十多年、且廣受歡迎的平臺(tái)來(lái)說(shuō)，其設(shè)計(jì)應(yīng)有獨(dú)到之處，本節(jié)將列出幾項(xiàng)值得關(guān)注的特性。從架構(gòu)談起　　Cortex-M平臺(tái)在最初設(shè)計(jì)時(shí)，已將Coprocessor納入考慮，且最多可支持16個(gè)協(xié)同處理器。M4內(nèi)置的FPU，就是使用第10,11兩個(gè)位置，透過(guò)它，M4可以快速的處理單精度的浮點(diǎn)數(shù)，對(duì)比傳
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RTOS的發(fā)展之MCU

　　使用過(guò)4 bit,8 bit（尋址能力256）MCU的前輩，應(yīng)該早已忘了當(dāng)年所使用的匯編語(yǔ)言（Mnemonics），在那個(gè)批注比程序代碼還多的時(shí)代，別說(shuō)是RTOS，就連用C編譯程序都是奢侈品。時(shí)至今日，32 bit已經(jīng)是主流了，性能上更是今非昔比。效能的持續(xù)性提升　　觀察市場(chǎng)的MCU走向，目前跟SOC的明顯分野之一，就在于是否支持MMU，以ARM v7m（Cortex M3/M4）為例，CPU僅支持PA（Physical Address），在鎖定嵌入式市場(chǎng)的策略下，因市面上的RTOS仍以PA為大宗，未
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